Kāds ir pakāpju motora darbības princips?

Pakāpju motors ir elektromotors, kas pārvērš elektrisko impulsu signālus atbilstošā leņķiskā vai lineārā nobīdē. Tās pamatfunkcija ir panākt precīzu rotācijas leņķu vai lineāru kustības attālumu pozicionēšanu, precīzi kontrolējot ievades impulsu skaitu un frekvenci, vienlaikus nodrošinot augstu uzticamību atvērtas -cilpas vadībā.

Pakāpju motors ģenerē rotējošu magnētisko lauku, mainot statora tinumu enerģiju, liekot rotoru pakāpeniski griezties fiksētā soļa leņķī. Katrs ieejas elektriskais impulss liek motoram pagriezt vienu pakāpiena leņķi (piemēram, parastais 1,8 grādi vai 0,9 grādi). Tās atrašanās vietu un ātrumu pilnībā nosaka impulsu skaits un frekvence, panākot atvērtas-cilpas vadību bez atgriezeniskās saites sistēmas. Šis raksturlielums padara to neaizvietojamu gadījumos, kad nepieciešama precīza pozicionēšana, piemēram, 3D printera sprauslas kustība un CNC darbgalda instrumenta padeve, sasniedzot pozicionēšanas precizitāti līdz ±0,01 mm.